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  • Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÓTICA, ROBÔS, AERONÁUTICA

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    • ABNT

      SOUZA, Luisa Martins Lemos de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf. Acesso em: 18 maio 2024.
    • APA

      Souza, L. M. L. de. (2023). Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
    • NLM

      Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
    • Vancouver

      Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
  • Unidade: EESC

    Assuntos: AERONÁUTICA, ROBÔS

    Versão PublicadaComo citar
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    • ABNT

      SOARES, João Victor Rocha. Análise e implementação de técnicas de robótica colaborativa para tarefa de montagem de mobiliário aeronáutico. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e47f5b9d-0ce9-4ef6-91a2-984d186a7592/Soares_Joao_Victor_Rocha_tcc.pdf. Acesso em: 18 maio 2024.
    • APA

      Soares, J. V. R. (2017). Análise e implementação de técnicas de robótica colaborativa para tarefa de montagem de mobiliário aeronáutico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e47f5b9d-0ce9-4ef6-91a2-984d186a7592/Soares_Joao_Victor_Rocha_tcc.pdf
    • NLM

      Soares JVR. Análise e implementação de técnicas de robótica colaborativa para tarefa de montagem de mobiliário aeronáutico [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e47f5b9d-0ce9-4ef6-91a2-984d186a7592/Soares_Joao_Victor_Rocha_tcc.pdf
    • Vancouver

      Soares JVR. Análise e implementação de técnicas de robótica colaborativa para tarefa de montagem de mobiliário aeronáutico [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e47f5b9d-0ce9-4ef6-91a2-984d186a7592/Soares_Joao_Victor_Rocha_tcc.pdf

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